校直機(jī)是齒輪加工機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)床，在校直機(jī)上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪等，這種機(jī)床使用特制的滾刀時(shí)也能加工花鍵和鏈輪等各種特殊齒形的工件。
廣泛應(yīng)用汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、石油、儀表、飛機(jī)航天器等各種機(jī)械制造業(yè)。
齒輪加工機(jī)床品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪小型機(jī)床，加工十幾米直徑齒輪大型機(jī)床，還有大量生產(chǎn)用高效機(jī)床加工精密齒輪高精度機(jī)床。
下面簡單介紹下校直機(jī)有哪些特點(diǎn)：一、校直機(jī)的加工原理根據(jù)齒輪的成形原理，綜合考慮滾切中對機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)跟隨性、快速性的要求及改造成本等因素，在保留原鋼板校直機(jī)分齒傳動鏈的基礎(chǔ)上，按照數(shù)控理論中兩坐標(biāo)圓弧插補(bǔ)原理，對機(jī)床的刀架垂直進(jìn)給運(yùn)動和水平徑向進(jìn)給進(jìn)行數(shù)控化控制改造，實(shí)現(xiàn)齒輪加工。
二、校直機(jī)傳動鏈分析校直機(jī)應(yīng)具備下列傳動鏈：主運(yùn)動傳動鏈、展成運(yùn)動傳動鏈、垂直進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈、軸向運(yùn)動傳動鏈、徑向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈。
三、校直機(jī)的工作運(yùn)動（1）主運(yùn)動：主運(yùn)動即滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
（2）展成運(yùn)動：滾刀和工件的回轉(zhuǎn)，由伺服電動機(jī)分別驅(qū)動滾刀和工件的回轉(zhuǎn)，伺服電動機(jī)按控制指令運(yùn)動，嚴(yán)格保證滾刀和工件二者同步。
該方案投入大，成本高，對運(yùn)動控制器的實(shí)時(shí)控制要求較高，控制軟件編程難度大。
（3）垂直進(jìn)給運(yùn)動：垂直進(jìn)給運(yùn)動即滾刀沿工件軸向作連續(xù)的進(jìn)給運(yùn)動，以切出整個齒寬上的齒形。
軸向進(jìn)給改造為由伺服電動機(jī)驅(qū)動，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速可以得到需要的進(jìn)給速度。
（4）徑向進(jìn)給：工件向滾刀方向作徑向進(jìn)給，垂直進(jìn)給運(yùn)動和徑向進(jìn)給聯(lián)動加工鼓形齒輪。
水平徑向進(jìn)給改造為由伺服電動機(jī)驅(qū)動，經(jīng)蝸桿副、絲桿副使?jié)L刀切向移動，調(diào)整伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)速可以得到需要的切向進(jìn)給速度。
四、校直機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)采用開放式運(yùn)動控制卡去驅(qū)動各軸電機(jī)，充分發(fā)揮了數(shù)控平臺上的軟硬件優(yōu)勢，豐富和改善了開發(fā)環(huán)境。
硬件電路由外設(shè)、信號變換電路及輔助電路幾部分組成，構(gòu)成一個完整的簡易數(shù)控系統(tǒng)，完成程序的輸入與處理、顯示、電機(jī)驅(qū)動等一系列功能。
五、校直機(jī)的加工的注意事項(xiàng)（1）在數(shù)控校直機(jī)上加工齒輪，要根據(jù)其工件圖參數(shù)、夾具尺寸、滾刀參數(shù)、工藝要求，確定各軸位置，兩坐標(biāo)聯(lián)動，用圓弧插值法，加工對稱于工件齒寬、帶圓弧的鼓形直齒和斜齒齒輪。
（2）機(jī)械部分改造在滿足實(shí)際應(yīng)用需求的情況下為了降低成本，酌情減少數(shù)控軸數(shù)，對原機(jī)械校直機(jī)的改動較少。
對不同尺寸的鼓形齒輪通過參數(shù)化設(shè)置便可進(jìn)行加工，操作簡單、方便。
（3）分別采用伺服電動機(jī)通過數(shù)控系統(tǒng)單獨(dú)控制進(jìn)給軸，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)滿足無間隙、低摩擦、高剛度等基本要求。
（4）各軸有無運(yùn)動誤差超限、伺服報(bào)警、運(yùn)動完成、限位開關(guān)動作等。
實(shí)時(shí)控制模塊，由中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)，它在每個時(shí)鐘中斷周期內(nèi)讀入各軸位置，根據(jù)加工對象的加工工藝要求計(jì)算出新的運(yùn)動控制指令送運(yùn)動器解釋執(zhí)行。
（5）由于齒輪加工難度較高，尤其是加工不銹鋼、鈦合金等超硬材質(zhì)的工件，所以為了保證齒輪工件的精度應(yīng)選用專用的齒輪切削油。
以上就是使用校直機(jī)設(shè)備加工齒輪時(shí)的優(yōu)勢，對于不同的齒輪工件要根據(jù)其零件圖參數(shù)、滾刀參數(shù)要求選擇合適的工藝方法。
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